کنترل مقاوم تطبیقی کلاسی از سیستم های غیر خطی همراه با نامعینی

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد تطبیقی بر اساس ماشین بردار پشتیبان تابع موجک برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. در این روش، ماشین بردار پشتیبان هسته موجک به منظور ایجاد کنترل کننده تطبیقی به کار رفته است و یک قانون یادگیری همزمان برای بردار وزنی و بایاس بدست آمده است. از ویژگی های مهم استراتژی کنترل بیان شده استحکام ذاتی آن و توانایی رسیدگی به رفتار غیرخطی سیستم می باشد. کنترل کننده تطبیقی براساس تابع موجک به عنوان روش پیشنهادی اول برای مقاوم سازی سیستم های نامعین بیان شده است. در ساختار این کنترل کننده از ماشین بردار پشتیبان تابع هسته موجک برای بهبود عملکرد تخمین سیستم غیرخطی نامعین، کنترل کننده برای کاهش خطای ردیابی ناشی از خطای تخمین ماشین بردار پشتیبان تابع موجک و اغتشاشات خارجی و الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی پارامتر های ماشین بردار پشتیبان تابع موجک استفاده شده است. در ادامه از ماشین بردار پشتیبان ترکیبی هسته موجک و rbf در ساختار کنترل کننده طراحی شده استفاده شده است و نتایج حاصل توسط مثال های کاربردی مورد بررسی قرار گرفته است. به عنوان روش دوم پیشنهادی از ساختار کنترل کننده تطبیقی- مدلغزشی که بر پایه ماشین بردار پشتیبان تابع هسته موجک می باشد، استفاده شده است. ساختار کنترلی طراحی شده نیز بر روی سیستم غیر خطی تصادفی نامعین تاخیردار پیاده سازی شده و عملکرد آن با روش های موجود مقایسه گردیده است.